
a=[-pi/4 -pi/4 -3*pi/4 5*pi/6 0 ];
l=[3 1 1 2 3];
o=l(1);;
for m=1:2
    a(1)=a(1)*(-1);
    for p=1:3
       l(1)=o*(p-2);
       l(2)=(-1)*l(2);
       a=(-1)*a;
       ro.roachdisplay(a, l);
       hold on;
       
    end
end
hold off